摘要
本发明涉及海洋垃圾清理设备领域,公开了一种海洋生态多维清洁与环境修复机器人系统及其方法,该系统包括浮动平台,所述浮动平台的顶部一侧固定安装有固定架,所述固定架的中部活动安装有活动轴,所述活动轴的两侧外径上分别固定连接螺旋方向相反的螺旋叶片,所述活动轴的中部外上固定连接有拨料板,所述浮动平台靠近固定架的一端两侧均活动安装有机械臂,所述机械臂的末端均活动安装有静电吸附臂,所述浮动平台的两侧均固定安装有收集筒,所述收集筒的内部均固定安装有柔性网兜。本发明能高效收集海面垃圾,电解曝气修复海水,利用可再生能源,投放多种物质修复生态,且通过配网云平台实现智能控制与监测。