摘要
本发明涉及医疗控制技术领域，尤其涉及一种基于量子多维传感器的手术机器人控制系统及方法。所述方法包括以下步骤：利用基于超导量子干涉装置的磁场传感器实时监测对应的磁场变化分布并进行肿瘤体内位置定位，以得到经皮穿刺手术肿瘤位置分布。其中搭载量子多维传感器的手术机器人不仅适用于经皮穿刺术，还囊括了经皮穿刺肿瘤微创、脊柱微创、神外微创等。其适应症范围覆盖软组织、脊柱、颅脑相关病症，能处理如肿瘤消融、脊柱侧弯螺钉植入、阿尔茨海默病和癫痫的电极植入、脑出血引流等手术，并且整个手术流程是在CT、核磁、超声等影像设备引导下开展的。本发明能够提高手术机器人的经皮穿刺及消融控制精度。
