机器人零位恢复方法、电子设备及存储介质

本申请提供一种机器人零位恢复方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：控制标准机器人上的相机采集预设的视觉标记的第一图像，并根据第一图像确定视觉标记在相机坐标系下的第一位姿；控制故障机器人上的相机采集视觉标记的第二图像，并根据第二图像确定视觉标记在相机坐标系下的第二位姿；根据第一位姿以及第二位姿，确定第二位姿相对第一位姿的姿态偏差，并根据姿态偏差确定姿态范数；根据姿态范数确定是否将第二位姿对应的初始姿态作为目标零位姿态；若否，则根据姿态偏差以及初始姿态，迭代调整初始姿态，以使得迭代调整结束时的初始姿态与标准零位姿态一致。实现机器人零位的快速恢复。