一种激光加工的曲面工件三维套料方法

申请号：CN202510089047

申请日期：2025-01-21

公开号：CN119525696B

公开日期：2025-10-17

类型：发明专利

摘要

本发明公开了一种激光加工的曲面工件三维套料方法，提出了基于机器人末端三维相机扫描和LSCM映射的解决方案，不仅解决了传统方法中的人工依赖和效率问题，还通过创新的套料算法保证了复杂曲面加工的精度，具有显著的技术优势和应用价值。

技术关键词

套料方法机器人末端位姿顶点工件点云深度相机三角网格曲面机器人基坐标系控制机器人运动协方差矩阵套料算法激光标定板图像机器人位姿参数