一种矿用运输车路径控制方法与系统

本发明公开一种矿用运输车路径控制方法与系统，涉及路径规划技术领域；包括规划矿用运输车路径：步骤1：根据已有的地图寻找从起始点到目标点的全局路径：利用快速拓展随机树算法RRT在状态空间中采样规划全局路径；步骤2：获取全局路径，将全局路径裁剪到局部地图范围内，利用双延迟深度确定性策略梯度算法TD3模拟矿用运输车的多条运行轨迹，并对运行轨迹进行评价，选择一条最佳轨迹作为当前运行的局部路径，结合全局路径和局部路径实现矿用运输车路径控制；本发明提高数据处理网络的稳定性，保证路径质量的同时提高过程规划速度。