摘要
本申请实施例提供了一种物体抓取方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：控制复合机器人移动至目标对接点位，目标对接点位与目标机台对应；控制复合机器人的机械臂到达第一位姿，第一位姿为示教动作对应的位姿；根据对接点位、机台和补偿位姿的对应关系，确定目标对接点位和目标机台对应的目标补偿位姿；按照目标补偿位姿对机械臂的位姿进行补偿，以使机械臂到达第二位姿；利用视觉定位装置以及位置识别板，对目标机台进行定位；根据定位结果，控制机械臂抓取目标机台上的物体。该方案能够简化对接点位的布局，降低方案实施难度，提高复合机器人的调度效率。
