一种跟随式无线微波充电方法及系统

本发明涉及无线电能传输技术领域，提供了一种跟随式无线微波充电方法及系统，所述方法通过采集充电设备在T1时间段内的多组位置坐标信息和速度信息，并构建轨迹预测模型计算所述充电设备在T2时间段内的运动轨迹数据；根据所述运动轨迹数据，将微波天线分区为N个独立控制的子阵列天线单元，每个所述子阵列天线单元对应覆盖预测轨迹上的一个区域段；控制单元根据所述充电设备的实时位置，动态调整各所述子阵列天线单元的相位和功率参数，形成自适应波束；通过所述自适应波束对所述充电设备进行分区域梯度充电。本发明中的方法及系统不仅解决了移动设备充电对准问题，还通过功率梯度分配提高了能量利用效率。