一种基于数字孪生的轨道交通车辆机器人智能运维系统

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一种基于数字孪生的轨道交通车辆机器人智能运维系统
申请号:CN202510091238
申请日期:2025-01-21
公开号:CN119635662B
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本发明涉及轨道交通技术领域,尤其涉及一种基于数字孪生的轨道交通车辆机器人智能运维系统。由数字孪生模型构建模块、实时监测与数据分析模块、智能决策与任务规划模块、机器人执行模块、反馈与优化模块组成。本发明提出了一种基于数字孪生的轨道交通车辆机器人智能运维系统,旨在通过先进的数据采集、分析、建模以及机器人控制技术,提升轨道交通车辆的运维效率和安全性,降低运维成本,减少人为操作的风险。
技术关键词
轨道交通车辆 智能运维系统 机器人执行模块 数字孪生模型 多自由度运动机构 数据分析模块 机器人控制单元 决策 数据分析单元 规划 传感系统 装配机器人 摄像系统 喷涂机器人 数据采集单元 机器学习算法 巡检机器人
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