一种TMR磁阻角度传感芯片正余弦输出信号的解码方法

本发明公开一种TMR磁阻角度传感芯片正余弦输出信号的解码方法，包括以下步骤：步骤1、设置TMR磁阻角度传感芯片，通过TMR磁阻角度传感芯片获取待测转动件的转动量；步骤2、TMR磁阻角度传感芯片将转动量转换为正弦信号和余弦信号，并输送至处理器单元；步骤3、处理器单元对正弦信号进行处理获取正弦值，对余弦信号进行处理获取余弦值，并将正弦值和余弦值输送至角度相位差计算模块，角度相位差计算模块结合反馈角度用于计算差值信号；步骤4、上述差值信号经过PID调节器处理后获得转速信号；步骤5、上述转速信号经过积分器处理获得角度信号；步骤6、上述角度信号作为反馈角度输送至角度相位差计算模块，并循环步骤1‑5实时获取转速信号以及角度信号。通过闭环控制，得到转速信号以及角度信号。采用闭环反馈控制，得到的角度和速度信息，具有精度高、相位差小等优点，同时解决了高速和低速补偿的问题，实现信号处理算法的统一。