一种基于激光测距的工业机器人夹具自对中快换对接装置

一种基于激光测距的工业机器人夹具自对中快换对接装置，它涉及一种工业机器人夹具自对中快换对接装置。本发明为了解决现有机器人快换机构的对接定位依赖于高精度的标定测量，如果定位不准将存在对接错误，物理碰撞的问题。本发明包括夹具端支撑底座、夹具端气动对接盘、机器手端气动对接盘和机器手端二轴位移连接盘；夹具端气动对接盘固定安装在夹具端支撑底座上，机器手端气动对接盘安装在夹具端气动对接盘上，机器手端二轴位移连接盘安装在机器手端气动对接盘上。本发明属于工业机器人技术领域。