基于人机交互的驾驶策略选择方法、装置、设备及介质

本申请公开了基于人机交互的驾驶策略选择方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据策略方案相对于参考方案的综合优先值以及流入量生成模型，生成策略方案的流出量，根据策略方案相对于参考方案的综合优先值以及预设的流出量生成模型，生成策略方案的流入量；根据流出量和流入量，确定策略方案对应的净流量，选择最大的净流量对应策略方案作为最优的驾驶策略。本发明通过构建人的行为模型，在以智能汽车为代表的智能体各种交互中收集并学习人的决策特性和行为模式，并在传统算法中引入前景理论，提升了评估和选择驾驶决策的准确性，有助于智能驾驶过程中提供更符合决策人偏好倾向的驾驶策略，进而提高整个人机交互过程的用户体验。