柔性直流输电系统的频率自适应协同支撑控制方法及系统

本申请属于并网电子电力装备主动频率支撑领域，具体公开了柔性直流输电系统的频率自适应协同支撑控制方法及系统。方法为：采集受端交流电网的频率变化率，获取扰动出现时受端交流电网的最大频率变化率，并根据拓展频率响应模型计算扰动导致的最大频差；基于扰动导致的最大频差，自适应确定直流电压‑频率下垂系数，获取直流电压指令信号；在送端换流站侧检测直流电压偏差信号，基于能量‑直流电压下垂控制，获取送端换流站的能量指令信号，使得送端换流站对受端交流电网的频率进行协同支撑。本申请提供的自适应直流电压‑频率下垂系数可以在每次扰动都将支撑能力完全利用，提升了支撑效果。