多加样针液面探测方法

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多加样针液面探测方法
申请号:CN202510093479
申请日期:2025-01-21
公开号:CN119880093A
公开日期:2025-04-25
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种多加样针液面探测方法,属于液面检测方法技术领域,其包括以下步骤:S1、对液面探测电路通电;S2、计算加样针针端误差值;S3、判断误差值是否小于第一阈值,S4、控制加样针探测装置中的机械臂,准备对待探测溶液进行液面探测;S5、执行第一次液面探测,并记录加样针的位置;S6、执行第二次液面探测;S7、判断两次探液位置的差值是否在第三阈值范围内,若差值超出第三阈值范围内,则重复步骤S5和S6;若在第三阈值范围内,则执行步骤S8;8、进行下一次液面探测。本发明可以滤除针端电容值中的异常数据,可以有效抑制液面探测过程中噪声以及多针工作时对液面探测造成的干扰,以确保液面检测的准确性和稳定性。
技术关键词
液面探测方法 电容 液面探测电路 表达式 样本 二阶低通滤波器 加样针 温度补偿系数 探测装置 溶液 液面检测方法 滤波算法 梯度下降法 机械臂 参数 异常数据 数值 常温 多针