一种语音控制智能陪护机器人服务方法及系统

本发明公开了一种语音控制智能陪护机器人服务方法及系统，涉及医疗护理自动化技术领域，包括：接收患者服务需求，生成陪护任务指令；根据陪护任务指令，控制机器人的视觉力耦合反馈控制系统执行陪护动作；陪护动作包括液体控制动作和/或人体接触动作，视觉力耦合反馈控制系统采用双目摄像头获取深度图像构建液体流动模型和人体生物力学模型，通过力传感器阵列实时采集接触力数据，利用液体流动模型和/或人体生物力学模型动态生成力控阈值曲线调节机械臂输出力；将陪护动作的执行信息和力控阈值曲线传输至监护终端。本发明实现了语音语义的精准识别，解决了液体控制和人体接触时的精确控制问题，提高了护理服务的精确性、安全性和适应性。