一种车辆驾驶场景的重建方法、系统、储存介质及设备

本申请公开了一种车辆驾驶场景的重建方法、系统、储存介质及设备，该方法包括：确定地面点云数据和非地面点云数据；将地面点云数据和所述非地面点云数据分别输入各自对应的高斯模型进行训练，构建各自对应的高斯椭球并通过高斯模型中的旋转参数和偏移参数对高斯椭球进行修正，获得目标地面高斯椭球和目标非地面高斯椭球；对目标地面高斯椭球和目标非地面高斯椭球进行渲染合成处理，获得合成图像；基于总损失函数、标准图像和合成图像，确定各个高斯模型的训练结果；在训练结果为训练合格的情况下，基于点云数据和训练合格的各个高斯模型进行车辆驾驶场景的重建。通过本申请提供的方法降低因图像抖动给模型训练造成的噪声影响。