基于SRU的锂电池SOE估算方法、系统、终端及存储介质

本发明涉及锂离子电池安全控制技术领域，具体提供一种基于SRU的锂电池SOE估算方法、系统、终端及存储介质，包括：建立待估计的梯次利用锂电池的四阶RC等效电路模型，基于四阶RC等效电路模型获取锂电池的欧姆内阻和实际能量；获取历史欧姆内阻序列和历史实际能量序列，基于历史欧姆内阻序列和历史实际能量序列构建SRU预测模型；基于当前欧姆内阻和当前实际能量结合SRU预测模型获取最优预测欧姆内阻和最优预测实际能量；基于自适应双扩展卡尔曼滤波结合最优预测欧姆内阻和最优预测实际能量进行锂电池SOE估计。提高了对锂电池欧姆内阻、实际能量及SOE估计的准确性和适应性，为梯次利用锂电池的安全控制提供了有效手段。