一种仿人式茶芽采摘器

本发明公开了一种仿人式茶芽采摘器，涉及茶叶采摘装置技术领域，包括夹持机构、旋转机构、茶芽收集盒和电机减振系统。所述夹持机构后端是42步进电机，电机前端是齿数比为1比2的一对齿轮，所述齿轮组前端是丝杠和滑块螺母，所述夹持机构最前端是夹指，所述夹指中间是采摘刀片，所述夹指内侧粘贴有柔性材料海绵，所述采摘器支架通过所述夹指臂和外部连接片与所述夹指连接。所述旋转机构位于所述夹持机构的下方，所述茶芽收集盒位于所述旋转机构的后端。该仿人式茶芽采摘器通过模仿人工采摘茶芽时捏紧并转动手腕的动作，提高了茶芽的完整率和采摘效率，实现了名优茶的采摘。