摘要
本发明涉及一种可横向移动的光伏清扫机器人，由本体、第一履带组件、第二履带组件、第三履带组件、第四履带组件、第一清洁组件与第二清洁组件构成。相邻设置的第一行走轮与第二行走轮倾斜角度对称设置，第三行走轮与第四行走轮倾斜角度对称设置，通过独立控制第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮与第四行走轮的转动方向和速度，机器人可以实现横向移动，而无需进行繁琐的转弯动作。第一清洁组件、第二清洁组件的设置可以实现光伏组件的二次清洁，并且在转弯后无需修改机器人的转向位置，即可全面的清扫到光伏组件的上表面，大幅降低了软件控制系统的复杂度，方便人工操作或自动控制，大幅提高了清扫效率，降低了运营维护和人工成本。
