摘要
本发明公开了一种基于神经网络的高斯泼溅单目重建方法,首先构建一个包括图像深度恢复模型和SfM运动恢复模型的高斯泼溅单目重建模型,并训练图像深度恢复模型,再拍摄全景图片,并将其用球状卷积进行训练,恢复失真部分,然后通过SfM运动恢复模型进行稀疏点云重建,并用高斯重构核对图像表面进行重建,形成图像的基本几何构型,最后采用图像处理技术对图片进行高斯低通滤波降噪处理,形成物体完整的表面结构,完成图像场景三维重建。本发明的方法使用三维高斯泼溅技术与球状卷积核相结合,以构建物体几何模型,在可操作性上有了显著的提高,极大地提高了计算的速度,在智慧医疗,工程探伤等领域具有重要的应用价值。