一种全球导航卫星系统安全监测方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种全球导航卫星系统安全监测方法、装置、设备及介质，涉及卫星定位技术领域。包括：获取原始全球导航卫星系统信号以及对应的NMEA协议数据，并对原始全球导航卫星系统信号进行信号处理操作；若信号强度持续或突然减弱，则表明待监测全球导航卫星接收设备存在异常情况，并向中心处理节点发送对应的告警信息；若待监测全球导航卫星接收设备不存在异常情况，则基于多导航系统交叉验证技术以及异常检测机器学习算法执行异常检测流程，并将得到的异常检测结果发送到中心处理节点，以便中心处理节点执行相应的异常处理流程。能够支持接收设备在功耗有限的情况下，同时确保在固定场景和移动场景下都能够准确检测GNSS信号异常。