多功能外骨骼机器人

本发明公开了一种多功能外骨骼机器人，包括：基础支架；两组下肢单元，用于对腿进行支撑；所述下肢单元分别通过髋部驱动单元与基础支架连接，所述髋部驱动单元用于驱动下肢单元绕垂直轴转动以模拟髋关节的内外旋动作，并能够使下肢单元在绕垂直轴转动时的转动轴位置始终不变且转动轴与人体髋关节内外旋的轴线重合。采用髋部驱动单元对下肢单元进行连接，并驱动下肢单元转动以模拟髋关节的内外旋动作，该髋部驱动单元能够使下肢单元在绕垂直轴转动时的转动轴位置始终不变，并且该转动轴始终与人体髋关节内外旋的轴线保持重合，使外骨骼机器人对下肢姿态的调整更加自然，以保证人体转向时的动作具有更好的稳定性。