摘要
本发明公开了一种机器人手眼自动标定方法，包括如下步骤：S100、将标定板安装在机器人末端法兰盘上，使得标定板的编码区域中心O与机器人6轴旋转轴共线；S200、确定法兰盘中心与标定板的编码区域中心O的距离d，编码区域大小：长度l，宽度w；S300、将d作为机器人标定的当前工具数据的Z数据；S400、确定需要标定的相机视野区域，并设置三个采集图像平面区域：上层区域TopArea、中间区域MidArea、底层区域BotArea；本发明提供的眼在手外的全自动手眼标定方法通过自动化手段减少或完全避免人工参与，不仅能够显著提高标定效率，还能保证标定过程的一致性和高精度。
