一种车辆的避障方法、装置、设备、介质及产品

申请号：CN202510102217

申请日期：2025-01-22

公开号：CN119682742A

公开日期：2025-03-25

类型：发明专利

摘要

本申请涉及一种车辆的避障方法、装置、设备、介质及产品，方法包括：对车辆周围的环境信息进行识别，确定车辆的动态障碍物；确定动态障碍物的多个预测轨迹，以及每个预测轨迹的概率；基于多个预测轨迹确定车辆的多个参考避障路径；一个参考避障路径与一个预测轨迹对应；基于每个预测轨迹的概率，在多个参考避障路径中确定目标避障路径并输出。该方案提高了避障的准确性和合理性。

技术关键词

避障路径动态障碍物点云指令计算机可读性存储介质车辆行驶轨迹速度计算机程序产品车辆动力学模型雷达探测器静态障碍物数据处理器电子设备实时位置参数算法