摘要
本申请涉及一种水下传感器网络节点定位方法，包括：获取水下传感器网络中各节点的透明度数据，结合深度、温度和浑浊度信息构建透明度数据的初始三维空间分布模型；采用自适应卡尔曼滤波算法对初始三维空间分布模型进行迭代优化，得到优化后的透明度三维分布模型；根据传感器漂移量与工作时长的映射模型和传感器漂移量的时间补偿函数，对优化后的透明度三维分布模型进行漂移补偿；基于漂移补偿后的透明度分布模型，判断各节点透明度数据的冗余度，对冗余数据进行降维压缩；采用基于字典学习的数据压缩算法，对降维压缩后的透明度数据进行自适应压缩。
