机器视觉装备作业范围控制方法、控制系统及可信互联系统
申请号:CN202510103325
申请日期:2025-01-22
公开号:CN120107340A
公开日期:2025-06-06
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种机器视觉装备作业范围控制系统、控制方法及可信互联系统。控制方法包括下面步骤:在待作业表面投影出目标作业范围的轮廓;向目标作业范围所在的区域作业;采集待作业表面在作业后的实际作业范围的图像数据;通过控制装置获取图像数据,对图像数据进行灰度化处理和二值化处理,控制装置根据对图像数据的处理结果分别计算目标作业范围和实际作业范围的图像的参数数据,并比较目标作业范围和实际作业范围的参数数据,还根据对图像数据的处理结果确定作业装置的位置是否需要调整。控制装置根据比较结果确定实际作业范围和目标作业范围的图像的重合程度,以确定作业装置的位置是否需要调整,参数数据包括面积、周长和重心位置。
技术关键词
作业装置
机械传动装置
作业表面
控制系统
物联网模块
激光定位装置
图像采集装置
互联系统
图像处理算法
数据
滑块导轨
螺纹传动装置
报警装置
链轮链条组件
控制装置构造
齿轮传动装置
生成控制指令
作业角度
装备