一种面向无人机电力巡检的资源分配优化方法

一种面向无人机电力巡检的资源分配优化方法，包括：将执行巡检任务的无人机与附近的边缘服务器和地面基站组成联邦学习系统；无人机向地面基站上传边缘服务器参数；地面基站根据边缘服务器参数计算每个边缘服务器的最佳计算负载；地面基站计算得出无人机最适合传输的边缘服务器作为最佳边缘服务器传输节点并广播给无人机，无人机根据最佳边缘服务器传输节点和最佳计算负载向边缘服务器发送数据；地面基站向边缘服务器广播初始的模型参数开始新一轮的联邦学习模型训练；地面基站判断模型训练是否达到最佳模型协调轮数，如果达到则停止全局模型训练。本发明通过合理调度无人机的任务分配，降低系统的通信总成本，提高电力系统的运行效率和巡检质量。