摘要
本发明涉及一种用于自动研磨设备的多传感融合的自动化控制系统,特点为:电源模块为伺服电机、人机交互界面、控制模块以及相关的电磁阀和传感器进行供电;驱动模块由伺服电机、电机驱动器以及推拉式电磁铁组成;人机交互界面,用于向用户展示控制系统的当前状态、运行数据信息,并允许用户通过界面向控制系统发送指令;同时对研磨系统运行过程中的状态信息、报警信息以及操作过程进行记录;液位控制模块由液位传感器和流量传感器等组成;控制模块包括可编程控制器和运动控制器,可编程控制器为总控制模块,运动控制器为伺服电机控制模块;研磨过程监测模块用于实现温度监测、压力检测监测及电机输出转矩监测。本发明实现了研磨过程的智能化,提高了整体研磨过程的研磨质量和研磨效率。