一种双超声自适应辅助激光焊接装置及焊接方法

一种双超声自适应辅助激光焊接装置及焊接方法，包括安装支架和安装于安装支架中部的激光焊枪；所述安装支架上安装有与激光焊枪同步移动的前端超声振动头和后端超声振动头，前端超声振动头和后端超声振动头分别设置于激光焊枪焊接方向的前后两端；所述安装支架上安装有用于调节前端超声振动头和后端超声振动头位置的调节组件，调节组件包括高度调节器和连接于高度调节器端部的角度调节器；与现有技术相比，前端超声振动头和后端超声振动头的高度和角度可通过调节组件进行调节，可以根据被焊材料的不同实现振动压力的自适应调节，提高对熔池的搅拌效果，同时还可以避免超声振动头划伤焊缝表面。