一种多自由度机器人操作系统

本发明公开了一种多自由度机器人操作系统，属于机器人技术领域。包括：多个传感器、传感器融合模块、路径规划模块、位置控制模块以及速度调节模块；其中，传感器融合模块将多个所述传感器获取的信息进行融合；路径规划模块采用基于人工智能的路径规划模型规划运动路径，并输出指令；速度调节模块基于所述指令调节机器人的速度；位置控制模块基于所述指令调节机器人转动的角度。本发明能够保证机器人动作的一致性和稳定性，提高了任务完成的质量。可以更好地满足用户需求，提供更加高效和个性化的服务体验。