管道破口自动焊接识别与修复方法、系统、介质及终端

申请号：CN202510107237

申请日期：2025-01-23

公开号：CN119832206A

公开日期：2025-04-15

类型：发明专利

摘要

本发明提供一种管道破口自动焊接识别与修复方法、系统、介质及终端，所述方法包括以下步骤：获取多个相机采集到的不同视角的管道图像；对所述管道图像进行预处理；基于预处理后的管道图像进行破口识别和定位；对于识别和定位的破口，进行焊接修复；对于修复的破口进行焊接检测评估。本发明的管道破口自动焊接识别与修复方法、系统、介质及终端通过自动化的管道破口焊接识别与修复，有效提高了管道破口修复的效率。

技术关键词

修复方法管道局部二值模式特征相机焊接机器人关节梯度直方图参数图像增强焊接温度场激光位移传感器融合特征三维模型定位模块熔池形状图像金字塔深度学习算法视角超声波传感器存储计算机程序