一种面向城市场景的三维变化点云数据集构建方法及系统

本发明公开一种面向城市场景的三维变化点云数据集构建方法及系统，属于三维GIS技术领域，包括：采集面向城市场景的多时序三维变化点云数据，进行预处理；采用八叉树算法对预处理后的多时序三维变化点云数据进行粗筛；基于粗筛后的多时序三维变化点云数据，通过人工进行标注和交叉验证，得到最终标注好的多时序点云数据，完成三维变化点云数据集的构建。本发明通过采集真实的面向城市场景的多时序三维变化点云数据，采用八叉树算法粗筛变化信息，人工进行标注的半自动化方法，有助于提高三维变化点云数据集构建的效率，从而为三维变化检测方法的构建提供高效的数据支撑。