双螺旋触觉传感器及其制备方法

本发明提供一种双螺旋触觉传感器及其制备方法，其包括基底薄膜、电极层和覆盖层，基底薄膜上设有铜箔，电极层设于基底薄膜上，且电极层包括屏蔽铺铜、双螺旋电极以及设置于双螺旋电极上的多个触点，覆盖层设于电极层上，且覆盖层上的多个椭圆形孔与电极层上的多个触点相对应，基底薄膜、电极层以及覆盖层共同构成双螺旋触觉传感器。本发明设置双螺旋电极结构以及设置于双螺旋电极上的多个触点排布，通过比较两个螺旋电极上贴片电阻两端输出电压峰值的差异，引入二进制编码，从而实现算法的简化，同时通过采用工频电场作为能量来源的人体耦合传感机制，实现具有低的检测极限、良好耐久性、鲁棒性、高可扩展性和快速编码能力的优点。