摘要
本发明涉及矿山管理技术领域，公开一种基于数字孪生的智慧矿山管控方法，包括：步骤1、通过物联网技术、传感器和无人机设备采集矿山环境中的各类数据，数据包括矿山设备的运行状态、矿石的质量、环境变化信息及地质数据，在数据采集后，进行噪声去除、异常值处理以及数据完整性校验；步骤2、在完成数据采集与处理后，利用数据构建多尺度数字孪生模型。通过多尺度建模与非线性动力学的结合，解决矿山环境中存在的宏观与微观动态耦合问题，实时更新数字孪生模型，实现矿山系统状态的估计，确保模型能在环境变化时实时响应，得到数字孪生模型精度提升、实时性增强的效果。
