摘要
本发明涉及智能巡检技术领域,具体公开了基于智能硬件及多模态大模型的人工智能全景巡检系统,实现优化人工智能全景巡检系统的算力系统,实现对巡检状态的精确分析,保证巡检任务的顺利完成。系统包括:信息采集模块根据任务选项采集空间多模态运行场景,并根据空间多模态运行场景获取巡检范围信息;巡检目标识别模块巡检机器人根据选择的巡检范围信息构建巡检策略并生成巡检路径,根据生成后的巡检路径识别巡检目标位置;巡检目标监测模块根据巡检目标位置采集巡检目标的运行状态系数,根据运行状态系数获取运行状态结果;巡检告警模块根据运行状态结果获取巡检任务调度信息以及生成告警信号。