基于激光线扫描的凹槽检测方法、装置、设备以及介质

本发明公开了基于激光线扫描的凹槽检测方法、装置、设备以及介质，包括：对待检测目标进行扫描得到目标图像，并进行光条中心提取：获取待检测目标的三维点云数据；对三维点云数据进行分类，得到待检测目标的凹槽的上下表面的三维点云数据，并基于RANSAC算法，得到凹槽的上表面的左侧和右侧的边缘三维点云数据；根据待检测目标的凹槽的上下表面的三维点云数据、凹槽的上表面的左侧和右侧的边缘三维点云数据，进行平面及曲线拟合，得到曲线模型；根据曲线模型中的拟合面的距离，确定待检测目标的凹槽的深度，并根据曲线模型中的拟合边缘曲线，确定凹槽的宽度。本发明属于物体尺寸测量领域。本发明实现对大深宽比的凹槽的尺寸进行精准测量。