三维扫描路径规划方法和三维扫描方法

本申请涉及一种三维扫描路径规划方法和三维扫描方法，其中，该三维扫描路径规划方法包括：获取待测工件的初始工件模型；根据扫描设备的第一视场信息和跟踪设备的第二视场信息，确定初始工件模型对应的多个扫描区域；对各扫描区域进行扫描路径规划，得到待测工件的目标扫描路径。通过本申请，解决了三维扫描效率较低的问题，实现了自动规划扫描路径，提高三维扫描效率。