汽车灯罩外表面激光清洗方法

本发明涉及激光清洗领域，具体涉及一种汽车灯罩外表面激光清洗方法。包括：步骤S1，遍历扫描汽车灯罩图像，确定汽车灯罩污染物区域；步骤S2，对汽车灯罩污染物区域进行遍历扫描，获得污染物的3D形貌图像；步骤S3，对比得到精确污染物区域；步骤S4，测量精确污染物区域各个坐标点与脉冲激光器之间的距离信号，基于距离信号调整脉冲激光器的焦距使其聚集于汽车灯罩表面，根据污染物参数确定最优激光清洗参数，进行激光清洗；步骤S5，吹扫或吸扫汽车灯罩；步骤S6，获取汽车灯罩污染物参数，与当次清洗前的各参数对比，判断是否满足要求，如果不满足，返回步骤S4。本发明可在清洗过程中自动选取合适的激光清洗参数及自动对焦，提高清洗效果及效率。