基于无人机的体育场馆内部全景安全巡查方法

本发明公开了一种基于无人机的体育场馆内部全景安全巡查方法，包括：基于预设巡查区域的资源信息与气象数据获得无人机最优飞行路径；基于无人机最优飞行路径获取原始图像数据，结合预训练的深度学习目标检测模型获得功能区和设备设施的边界框坐标和类别；基于功能区和设备设施对应的目标区域图像获得预设巡查区域的安全隐患分布信息并生成隐患分布热力图，基于隐患分布热力图获得重点关注区域并标记；基于资源信息与隐患分布热力图获得重点关注区域优先级排序，生成优先处理清单并确定若干个重点管控区域。本发明实现从无人机路径规划到隐患识别再到风险评估的全流程智能化，提高了安全巡查的效率和准确性，为隐患处理提供了有力的决策支持。