摘要
本申请涉及一种车辆表面缺陷检测方法、装置、系统和可读存储介质。上述方法包括：在待检测车辆进入隧道式检测空间的情况下，检测待检测车辆的前进距离；基于前进距离，控制多个相机拍摄待检测车辆的表面图像；检测多个表面图像中缺陷的二维缺陷信息，二维缺陷信息至少包括二维缺陷位置信息、缺陷类型信息与缺陷尺寸信息；针对每一二维缺陷位置信息，将二维缺陷位置信息转换为车辆对应的车辆坐标系的三维缺陷位置信息；将每一缺陷的三维缺陷位置信息、缺陷类型信息与缺陷尺寸信息关联，得到车辆表面缺陷检测结果。采用本方法能够准确打磨车辆表面缺陷。
