基于卷积与注意力结合的变电站场景三维语义分割方法

本发明公开了一种基于卷积与注意力结合的变电站场景三维语义分割方法，包括以下步骤：S1、对变电站场景中的三维点云数据进行区域和类别划分，并对不同类别设置语义标签，根据区域划分训练集和测试集，构成三维语义分割数据集；S2、基于卷积和注意力机制结合模块构建三维语义分割模型，用以预测变电站数据集中点云数据语义标签；S3、确定损失函数以及参数优化器，结合三维语义分割数据集训练三维语义分割模型；S4、基于训练后的三维语义分割模型对变电站场景中点云数据进行语义分割。本发明相比于现有的三维语义分割方法，可有效提高三维语义分割的准确性，实现对变电站场景点云数据的准确语义分割。