一种自动驾驶决策方法、装置、车辆及电子设备

本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种自动驾驶决策方法、装置、车辆及电子设备，该方法包括：获取车辆在驾驶过程中的时序环视图像；根据时序环视图像，确定车辆在当前驾驶环境中的多个初始检测对象推理描述；对各初始检测对象推理描述进行第一质量评分，以得到各初始检测对象推理描述的第一质量分值；根据各初始检测对象推理描述的第一质量分值，在多个初始检测对象推理描述中筛选目标检测对象推理描述；根据目标检测对象推理描述，确定车辆在当前驾驶环境中的目标自动驾驶决策。通过采用时序环视图片与对初始检测对象推理描述的质量打分机制，保证了目标检测对象推理描述的准确性，进而提高了目标自动驾驶决策确定结果的准确性。