人形机器人的大腿结构和人形机器人

本发明公开人形机器人的大腿结构和人形机器人，属于人形机器人领域，解决了大腿结构的两个电机均安装于大腿上端的问题，解决该问题的技术方案主要是包括大腿支架和两个电机，电机包括外壳、以及安装于电机内的驱动单元、控制单元和传动单元，大腿支架的底端形成第一铰接端，大腿支架的顶端形成第二铰接端，大腿支架的内部形成安装腔，电机的外壳呈长条形，两个电机均沿大腿支架的长度方向铺设，传动单元与驱动电源的输出轴传动连接并用于输出扭矩，其中一个电机的传动单元通过第一铰接端与小腿固定连接，另一个电机的传动单元通过第二铰接端与胯部固定连接。本发明主要用于充分利用大腿结构的内部空间并减小大腿结构顶端的宽度。