摘要
本发明公开了一种基于时空特征信息的动态室内可见光定位方法,涉及可见光通信技术领域,本发明首先构建基于时空特征信息的目标运动模型,以分析接收信号强度RSS序列中的时空相关性,通过前向循环卷积模块提取历史时间段内的空间纹理特征信息,并结合目标运动模型预测未来时间段内空间纹理特征信息的变化趋势,后向循环卷积模块则利用未来观测信息对历史时间段内的空间纹理特征信息进行补偿,以从历史时间段接收信号强度RSS序列的空间纹理特征信息内充分挖掘时间模式与空间特征,以及潜在的时空相关性特征,实现对运动目标的高精度定位。