摘要
本发明公开了一种基于多维度因素进行集中供胶泵参数设置方法，包括：根据目标工件数量、工件的待密封位置的长度和工作台信息，确定喷涂机器人的胶枪枪嘴移动速度和工件载体移动速度；确定喷涂机器人的胶枪枪嘴与工件的需密封位置的距离；根据胶枪枪嘴移动速度、工作距离和枪嘴的尺寸和传输管道的尺寸，确定胶泵的初始功率；根据每一级胶泵的初始功率对待密封位置进行试验喷涂；获取试验喷涂完成后的胶体的初始喷涂图像；根据初始喷涂图像和目标胶体形状的图像，调节胶泵的功率。本发明根据多维度的因素自动调节胶泵的功率，实现了精准调节，最大化减少能耗，提高了生产效率，提升了自动化程度。
