一种人机共融系统

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一种人机共融系统
申请号:CN202510120855
申请日期:2025-01-24
公开号:CN119987557A
公开日期:2025-05-13
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种人机共融系统,通过少量穿戴式传感器,实现了人体在大型3D场景中的动作姿态估计和全局空间定位。系统进一步利用多模态数据融合技术,确保了头显在三维空间中的精确位置与姿态,从而实现了定位系统的稳定追踪。进一步地,利用增强现实技术辅助实现人与场景的动态交互跟踪,建立了一个支持高精度数据传输的虚拟与现实互动的双向实时系统,真正实现了物理世界与虚拟世界的无缝融合与互动。
技术关键词
非线性状态估计方法 人机 数据获取子模块 惯性传感器 姿态估计 现实技术 定位模块 坐标系 捕捉人体 动态校正 物理 识别三维空间 场景 人体关键部位 穿戴式传感器 多模态数据融合 三维人体模型 扩展卡尔曼滤波