一种人机共融系统
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一种人机共融系统
申请号:
CN202510120855
申请日期:
2025-01-24
公开号:
CN119987557A
公开日期:
2025-05-13
类型:
发明专利
摘要
本申请公开了一种人机共融系统,通过少量穿戴式传感器,实现了人体在大型3D场景中的动作姿态估计和全局空间定位。系统进一步利用多模态数据融合技术,确保了头显在三维空间中的精确位置与姿态,从而实现了定位系统的稳定追踪。进一步地,利用增强现实技术辅助实现人与场景的动态交互跟踪,建立了一个支持高精度数据传输的虚拟与现实互动的双向实时系统,真正实现了物理世界与虚拟世界的无缝融合与互动。
技术关键词
非线性状态估计方法
人机
数据获取子模块
惯性传感器
姿态估计
现实技术
定位模块
坐标系
捕捉人体
动态校正
物理
识别三维空间
场景
人体关键部位
穿戴式传感器
多模态数据融合
三维人体模型
扩展卡尔曼滤波