桥接电路和机器人

本申请提供了桥接电路和机器人，该桥接电路包括：驱动供电控制模块，驱动供电控制模块的第一端用于耦接机器人的多轴伺服驱动器，驱动供电控制模块的第二端用于耦接机器人的控制器，驱动供电控制模块被配置为接收控制器发送的第一控制信号，并向多轴伺服驱动器供电；安全模块，安全模块的第一端用于耦接机器人的扭矩关断模块，扭矩关断模块耦接多轴伺服驱动器，安全模块的第二端用于耦接控制器，安全模块被配置为接收控制器发送的第二控制信号，并通过扭矩关断模块控制多轴伺服驱动器停止工作。通过上述方式，利用驱动供电控制模块和安全模块以实现机器人控制器和多轴伺服驱动器之间的安全监控切断，避免驱动器或机械臂失控带来的安全风险。