模型离线仿真评估方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及模型仿真技术领域，公开了一种模型离线仿真评估方法、装置、设备及存储介质。模型离线仿真评估方法包括：获取被控物理对象的仿真模型；设置离线仿真的相关配置以及离线仿真框架的外部控制数据输入方式；在离线仿真过程中基于离线仿真框架对仿真模型执行实时仿真计算以及评估模型离线仿真的实时性；输出模型离线仿真的实时性评估数据并判断是否满足模型实时仿真的预期条件；若不满足则重新设置离线仿真的相关配置和/或重新获取优化后的仿真模型并执行下一轮离线仿真。本发明通过离线仿真间接验证模型实时仿真的效果，避免了直接将仿真模型部署到实时仿真机上带来的各种问题，同时也解决了半物理仿真过程中可能出现的超时问题。