摘要
本发明公开了一种宠物召回装置及自动召回方法,该方法包括实时采集宠物的相关数据和宠物所在环境的相关数据;对采集的数据进行预处理,得到多模态数据;利用训练后的深度学习模型对多模态数据进行处理,得到特征向量;利用训练后的长短期记忆网络对特征向量进行处理,得到当前行为状态的分类概率和对未来行为趋势的预测;通过分层强化学习生成最优的召回策略,并将该策略交由执行部件执行;收集最优召回策略的参数,根据该参数与实际反馈的差异设计损失函数,采用优化算法更新深度学习模型、长短期记忆网络和分层强化学习的参数。本发明实现了对宠物行为和环境情境的实时分析与前瞻性决策,能够在各种复杂场景下实现智能决策和执行召回指令。