摘要
本发明公开了一种自动理发系统，属于理发技术领域，包括基座、头型建立子系统、中间处理子系统、理发子系统；所述头型建立子系统包括设置于所述基座上的头型扫描装置，可以采用红外扫描器对主体进行扫描，将得到的数据建模形成三维模型并划分生部位，根据不同部位的特点适用“裁剪”和“推发”等方式进行组合理发。所述理发子系统包括设置在所述基座上的理发装置、动态图像采集器，所述理发装置包括两个多自由度机械手臂，所述多自由度机械手臂上各设置一个裁剪机构和推发机构。三个机械手臂上均集成动态图像采集器。所述裁剪机构为一种用于对主体头发进行自动裁剪的立体理发刀。所述推发机构为一种带引导梳的理发推。
