一种适用于机场的室内警务安保巡逻机器人

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一种适用于机场的室内警务安保巡逻机器人
申请号:CN202510128342
申请日期:2025-02-05
公开号:CN119748484A
公开日期:2025-04-04
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种适用于机场的室内警务安保巡逻机器人,属于机器人技术领域,该适用于机场的室内警务安保巡逻机器人,包括行走驱动装置,还包括环境监测模块、巡逻导航模块和远程监控模块,行走驱动装置、环境监测模块、巡逻导航模块和远程监控模块之间均建立通信连接;环境监测模块,环境监测模块包括传感器单元、监控单元和处理单元,处理单元用于接收监控单元中的多个摄像头拍摄的影像信息,并结合传感器单元采集的数据对两者进行融合处理,并根据融合结果判断当前环境的危险程度。本发明通过设置的环境监测模块、巡逻导航模块、远程监测模块,对意外事件的发生现场进行有效控制,避免再次发生意外。
技术关键词
安保巡逻机器人 环境监测模块 远程监控模块 导航模块 行走驱动装置 纹理特征 监控单元 传感器单元 处理单元 通道注意力机制 远程监控平台 影像 终端访问服务器 支持双向语音 实时位置 建立通信 定位单元 轨迹